R
O
B
O
T
F
R
E
Z
E
N
Europees onderzoeksproject, geleid door Delcam, moet daar de oplossing voor ontwikkelen. Het idee is om het gedrag van de robot in een signalement te vatten, zodat de CADCAM software weet welke onnauwkeurigheid waar optreedt en daar automatisch voor kan compenseren tijdens het berekenen van de gereedschapsbanen. Vervolgens wordt met een camera het gereedschap real time gevolgd, om eventuele afwijkingen direct te kunnen bijsturen. Gunnink: “Als dat lukt, frezen we met de robot begin volgend jaar op 0,02 mm nauwkeurig.”
Delcam in additive manufacturing
Adaptief gereedschap Het COMET-project bundelt een aantal bestaande systemen. Bijvoorbeeld het easypath robottrackingsysteem van de Italiaanse system integrator SIR, een van de projectpartners. De Italianen passen al enige tijd dit 3D visionsysteem toe. “Door hier een adaptief gereedschap en 3D simulatie aan toe te voegen, kunnen we een intelligente cel ontwikkelen, waarin de robot zichzelf aanpast aan de omstandigheden”, zegt Davide Passoni, hoofd R&D bij de Italiaanse system integrator. De eerste opstelling die in Italië is gebouwd in het kader van COMET, werkt. Met Delcam’s Powermill worden de freesbanen geprogrammeerd. De software houdt rekening met de vooraf bekende onnauwkeurigheden van de robot. Als robot gebruikt men een ABB-robot (6640 met 185 kilo payload). De eerste testen zijn gedaan in aluminium.
Een van deze zes projecten is Reclaim. Het doel hiervan is een machine te ontwikkelen die in staat is een beschadigd schoepenblad, bijvoorbeeld van een vliegtuigmotor, te scannen, beschadigingen te detecteren, via additive manufacturing deze te herstellen en daarna in de machine nauwkeurig na te frezen. “We ontwikkelen een machine, die kan scannen, cladden, en frezen vanuit één adaptief CADCAM-systeem”, verduidelijkt Gunnink. Voor het scannen werkt Delcam samen met Renishaw, dat aandeelhouder is in Delcam. Eind dit jaar moet een eerste prototype van deze machine klaar zijn.
Tracking systeem De tweede opstelling, net deze zomer afgerond, voorziet in de integratie van het trackingsysteem in de cel. Davide Passoni: “LED’s op het gereedschap worden door camera’s real time gevolgd en de positie wordt vergeleken met de verwachte positie volgens het CAD-model. Afwijkingen worden direct gedetecteerd en als signaal doorgegeven naar de besturing die Made-in-Europe.nu digimagazine september 2011
Delcam is momenteel bij zes onderzoeksprojecten betrokken, waaraan ook andere partners meedoen. Jan Willem Gunnink, manager R&D-projecten, ziet dit als de enige manier om op lange termijn de positie te kunnen handhaven. “De klantvragen zijn de drive achter deze projecten.” Delcam kijkt hierbij ook nadrukkelijk naar trends in de samenleving die van invloed gaan zijn op de maakindustrie. De rode draad door alle projecten is de digitalisering van de productie.
Andere projecten Een ander project is Saving, dat tot doel heeft om via designoptimalisatie en additive manufacturing het materiaalgebruik in vliegtuigen te reduceren. Elke 100 kilo gewichtsbesparing levert tijdens de levensduur van een passagiersvliegtuig 4,5 miljoen liter brandstofbesparing op. Copernico is een onderzoeksproject met als doel om via virtuele productieprocessen het ontwikkelproces van nieuwe producten te versnellen. E-custom richt zich op gepersonaliseerde producten. Tot slot neemt Delcam deel aan het FoFdation consortium, dat zich richt op het betrouwbaar en voorspelbaar produceren van producten met een hoge toegevoegde waarde door te frezen. Slimme tools moeten helpen de freestijd beter te kunnen voorspellen, net als de oppervlaktekwaliteit en de kwaliteit van het proces helpen te bewaken.
21