Robotmaster Dica Técnica Controles da Simulação Objetivo: Ajustar Controles do Robotmaster V6 no Ambiente de Simulação Solução: Configurar o Robotmaster de Acordo com suas Necessidades Com o Robotmaster V6 o ambiente de simulação tem uma interface independente. Deste modo, os Controles da Simulação também podem ser personalizados de acordo com o usuário. Para acessar os Controles da Simulação no Robotmaster: Global Settings > Settings > Options > Simulation
Opções disponíveis: 1. Calculate upon startup of long toolpaths: Esta opção permite calcular manualmente ou automaticamente trajetórias longas quando a simulação for aberta. É uma interessante opção quando houver grande quantidade de pontos na trajetória. Uma vez marcada, o simulador poderá levar mais tempo para carregar e calcular trajetórias longas aberta pelo sistema. Ao desmarcar esta opção para grandes trajetórias, nenhuma trajetória grande será automaticamente calculada, portanto abrindo mais rapidamente a simulação. Assim, após abrir a Simulação destas trajetórias, basta clicar no botão Calculate. 2. Stop simulation on robotic error: Esta opção permite ao usuário executar a simulação e uma vez encontrado problema cinemático (over travel, out of reach, wrist flip, joint limit) a simulação para automaticamente. 3. Stop simulation on collision: Esta opção permite ao usuário executar a simulação e uma vez encontrado um ponto de colisão a simulação para automaticamente.
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3D Navigation Style: A opção 3D Navigation Style determina os controles do mouse durante a simulação. As opções são: Mastercam:
Esta opção é exatamente a mesma usada na interface do Mastercam, ajustando: Mastercam upper menu > Settings > Configuration > Screen
Deste modo tanto o Robotmaster como Mastercam terão mesmos controles de tela.
Mastercam (Reverse Wheel): Mesma opção anterior, mas inverte a direção do zoom. Esta opção é exatamente a mesma usada na interface do Mastercam, ajustando:
SolidWorks:
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Inventor:
Robotmaster:
Esta opção é similar mesma usada na interface do Mastercam, ajustando:
A única diferença é que o Mastercam a Rotação será Press Wheel + Alt. No Robotmaster a Rotação é Press Wheel + Ctrl.
IMPORTANTE: A informação neste documento é meramente educacional. Necessidades dos usuários podem variar de acordo com suas aplicações e as dicas poderão ser usadas quando aplicáveis. Robotmaster não é responsável pelos resultados obtidos.
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