Categoria B: veículos motorizados que não estejam contemplados na categoria A. Não devem ter mais de oito lugares, excluído o espaço para o motorista e peso bruto total superior a três toneladas e meia. Categoria C: veículos motorizados usados para transporte de carga, cujo peso bruto total seja superior a três toneladas e meia. Categoria D: veículos motorizados usados no transporte coletivo de passageiros e de escolares ou que tenham mais de oito lugares, excluído o espaço do motorista. Categoria E: veículos das categorias B, C ou D que tenham uma parte articulada ou estejam acoplados a reboque ou semi-reboque, com peso total igual ou superior a seis toneladas ou espaço para mais de oito lugares. Para rebocar trailer o motorista também precisa de habilitação nesta categoria.
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