R
O
B
O
T
F
R
E
Z
E
N
Jan Willem Gunnink (l) en Davide Passoni.
hiervoor compenseert.” Juist dit adaptief systeem moet voor de noodzakelijke kwaliteitsverbetering van het robotfrezen gaan zorgen. De software van Delcam speelt een belangrijke rol hierin. “Als je nauwkeurig wilt frezen, heb je nauwkeurige freesstrategieën nodig.” Davide Passoni is optimistisch over het project, met name omdat het adaptief systeem voor correcties in alle richtingen kan zorgen. “Ik denk dat we een nieuwe generatie hoog nauwkeurige robotfreesmachines kunnen ontwikkelen, die net zo nauwkeurig zijn als de CNC-machines maar wel de flexibiliteit hebben van de mensen.”
Twee alternatieven Zonder adaptief frezen is nauwkeurig robotfrezen ondenkbaar. De besturing moet de exacte positie van de freesspindel automatisch aanpassen aan de gegeven omstandigheden. Deze technologie zet Delcam ook al in bij de conventionele freestechnieken. In de opstelling zoals de projectmedewerkers die voor ogen hebben, zit ofwel de freesspindel aan de robotarm bevestigd op het werkstuk en staat de freesspindel vast opgesteld. Deze laatste opstelling is ideaal als je kleinere werkstukken verspaant, de eerste is geschikt voor grote en zware werkstukken.
22
Universeel De aansturing moet universeel toepasbaar zijn op elke robot. Dit PSIR (Programming and Simulation environment for Industrial Robots) is een van de vier innovaties die uit het COMET-project moeten komen. Dit wordt Delcam’s CADCAM-systeem specifiek voor het programmeren van freesrobots, rekening houdend met hun specifieke eigenschappen.
Volg het COMET-project op facebook en twitter Meer informatie is ook te vinden op www.cometproject.eu Video’s: www.youtube.com/cometproject
Made-in-Europe.nu digimagazine september 2011