Solução A XBot desenvolveu a solução adequada para quem deseja utilizar a Robótica para o ensino didático de programação por meio do Futebol de Robôs, porém encontra dificuldades ou tempo escasso para desenvolver todo o projeto robótico (eletrônica, mecânica, comunicação wireless, entre outras). O kit Sci-Soccer é composto por Robôs Móveis Inteligentes com dispositivos de chute e drible, rádio base via USB para a comunicação wireless, interface gráfica amigável e um conjunto de bibliotecas de programação que são capazes de reconhecer e fazer o rastreamento de todos os robôs e da bola por meio de imagens capturadas por uma câmara digital, bibliotecas com os comandos para movimentação dos robôs e controle dos dispositivos. Com o kit Sci-Soccer o usuário pode dedicar-se inteiramente na programação da estratégia de jogo responsável pela coordenação dos movimentos e acionamento dos dispositivos dos Robôs.
Robô Possui movimentação omnidirecional, dispositivo de chute e de drible.
Rádio de comunicação sem fio Radio para comunicação entre o PC e os Robos
Interface Gráfica Interface amigável que permite controlar os robôs, calibrar a câmera e introduzir estratégias.
Estratégias de jogo Usuário pode se preocupar apenas com a lógica e programação dos algoritmos.
Bibliotecas em C/C++ Bibliotecas capazes de realizar a análise da imagem capturada e identificar todos os Robôs no campo retornando a posição e orientação de cada Robô e enviar os comandos de movimento. www.xbot.com. br www.xbot.com.br
Aplicação O kit Sci-Soccer foi desenvolvido para atender a demanda de ensino didático desde os conceitos básicos de algoritmo e linguagem C/C++, por meio de programação de estratégia de movimentos simples como fazer o Robô se posicionar para chutar a bola para o gol, até mesmo utilizar no ensino didático de conceitos mais complexos, como Aprendizado de Máquina (Lógica Fuzzy, Movimentos simples Redes Neurais, entre outros) na programação de estratégias mais complexas, como decidir realizar o passe de um Robô para o outro Robô para que esse possa chutar para o gol.
ou Estratégia complexa
Conceitos que podem ser envolvidos
Programação de algoritmos Estruturas de dados Processamento concorrente Linguagem C/C++ (iniciante e avançado) Inteligencia computacional para estratégias (sistemas inteligentes para tomada de decisão) Protocolos e comunicação wireless www.xbot.com. br www.xbot.com.br
Didática Durante o processo de ensino didático, torna-se necessário que o Professor utilize como ponto de partida, a interdependência entre as áreas técnicas formadoras da Robótica, cujo resultado, será o uso adequado do Futebol de Robô como uma excelente ferramenta de fixação do conhecimento. Uma oportunidade está no Professor, detentor do conhecimento geral, explicar passo-a-passo as tecnologias envolvidas aos seus alunos, para que possam despertar o interesse pela Robótica, assimilando seu conteúdo técnico. É necessário um trabalho em conjunto das áreas da Mecânica, Elétrica e Computação. Contudo, enquanto as duas primeiras possuem uma logística complexa para se tornar realidade, a última, não. A dificuldade está quando existe a necessidade de programar o Robô; se faz necessário que o funcionamento do sistema eletro-mecânico já esteja funcionando. Diante disso, para poder trabalhar adequadamente a área de computação (embarcada e desktop), todo o projeto mecânico e eletrônico, bem como o hardware de comunicação e as bibliotecas de visão computacional, devem estar integrados e funcionando corretamente. Por esta razão, fizemos o kit de solução do Sci-Soccer para que o Professor possa já ter como ponto de partida, o projeto mecânico e eletrônico em funcionamento, além de uma interface gráfica amigável e dessa forma, dar mais atenção para a área de computação para desenvolver os sistemas de controle lógico e as estratégias.
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O kit Sci-Soccer fornece ao Professor agilidade para ensinar ao aluno os conceitos aplicados a computação.
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Eu escuto, eu esqueรงo... Eu vejo, eu lembro... Eu manipulo, eu entendo!
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